Czy możliwy jest wykup samochodu z leasingu na cele prywatne jednego ze wspólników

Spółka cywilna zarejestrowana jako czynny podatnik VAT użytkuje samochód osobowy na podstawie umowy leasingu. Spółka planuje wykupienie go z leasingu na cele prywatne jednego ze wspólników. Czy jest to możliwe? Jeżeli tak, to w jaki sposób dokonać takiego wykupu, aby nie wystąpił VAT?