Czy od wypłacanych pracownikom kosztów za używanie własnego samochodu dla celów służbowych należy odprowadzać składki ZUS

W jednym dziale jeden samochód służbowy jest do dyspozycji trzech pracowników. Każdy z nich ma przyznany limit na użytkowanie swojego prywatnego samochodu w celach służbowych (300 km). Kiedy jeden z pracowników korzysta z samochodu służbowego, pozostali muszą korzystać ze swoich prywatnych samochodów. Czy od wypłacanych pracownikom kosztów za używanie własnego samochodu dla celów służbowych należy odprowadzać składki ZUS?