Jaka stawka ryczałtu przy sprzedaży agencyjnej

Czy od wartości faktury sprzedaży za usługi agencyjne polegające na magazynowaniu i sprzedaży towarów w imieniu i na rzecz innej firmy, które to towary są własnością tej innej firmy, można zapłacić podatek ryczałtowy? Jaką stawkę ryczałtu należy zastosować przy takiej sprzedaży agencyjnej? Czy sprzedaż agencyjna może być zwolniona z VAT do limitu 200 000 zł?