Jak rozliczyć sprzedaż samochodu z jednoosobowej działalności gospodarczej do spółki cywilnej

Podatnik prowadzi jednoosobową działalność gospodarczą od 20 lat i posiada środki trwałe, w tym samochody. W październiku 2023 r. ożenił się i założył spółkę cywilną wraz z żoną, w której on ma 30% udziałów, a ona 70%. Ponieważ w JDG nie potrzebuje jednego z samochodów, chce go sprzedać do spółki cywilnej (nie wnosić jako aport). Samochód jest całkowicie zamortyzowany, a jego cena wynosi 20 tys. zł. JDG i spółka cywilna są podatnikami VAT i prowadzą KPiR. Jak należy rozliczyć tę transakcję?