Czy dieta z tytułu podróży służbowej i zwrot kosztów przejazdów powinny być opodatkowane i oskładkowane

Spółka na umowę zlecenie zatrudnia osoby, które są oddelegowane do pracy w Niemczech. Zleceniobiorca otrzymuje zwrot z tytułu wykorzystywania swojego samochodu prywatnego na cele służbowe na podstawie kilometrówki za dany miesiąc (dokładnie dojazdy z Polski do Niemiec na miejsce zakwaterowania, powrót z Niemiec do Polski oraz codzienne jazdy do pracy na terenie Niemiec - trasa z miejsca zakwaterowania do pracy i z powrotem). Zwroty te są policzone po stawkach za kilometr obowiązujących w Polsce oraz Niemczech w zależności od ilości kilometrów przejechanych w Polsce oraz w Niemczech w danym miesiącu. Czy dieta z tytułu podróży służbowej i zwrot kosztów przejazdów powinien zostać opodatkowany oraz oskładkowany?