Jaka stawka VAT w przypadku sprzedaży dla kontrahenta spoza UE, który prosi o dostawę towaru do Polski

Jaką stawkę VAT zastosować w przypadku sprzedaży dla kontrahenta spoza UE, który prosi o dostarczenie towaru na adres w Polsce (nie posiada oddziału w Polsce), zaś on sam zapłaci cło i prześle dokumenty celne do firmy sprzedającej jako potwierdzenie, że towar opuścił granice Polski? Czy należy zastosować stawkę w wysokości 23%, czy 0%?