Czy odsprzedając używany samochód kupiony od osoby prywatnej, można zastosować procedurę VAT marża

Spółka (podatnik VAT czynny) kupiła używany samochód osobowy od osoby fizycznej nieprowadzącej działalności gospodarczej. Używa go na potrzeby działalności gospodarczej i wprowadziła do ewidencji środków trwałych. Spółka, kupując ten samochód, miała zamiar dokonać jego odsprzedaży, ale w perspektywie długoterminowej. Czy sprzedając opisany samochód, spółka może zastosować procedurę VAT marża?