Czy korzystanie przez prezesa spółki oraz członków zarządu z samochodów służbowych jest dla nich świadczeniem nieodpłatnym, które stanowi przychód z działalności

Czy korzystanie przez prezesa spółki oraz członków zarządu z samochodów służbowych (włączając jazdę do domu) jest dla nich świadczeniem nieodpłatnym, które stanowi przychód z działalności? Jak określić wartość nieodpłatnego świadczenia z tytułu używania samochodu służbowego do celów prywatnych?