Czy można przekazać wspólnikowi spółki z o.o. samochód wykupiony z leasingu w formie darowizny i uniknąć opodatkowania

Czy można przekazać w formie darowizny od spółki z o.o. jej wspólnikowi mającemu 50% udziałów samochód, który zostanie wykupiony z leasingu? Po jakim czasie udziałowiec, który otrzyma samochód w darowiźnie może go sprzedać lub przekazać dalej w formie darowizny aby nie zapłacić podatku?