Czy wycofanie samochodu z majątku spółki jawnej i nieodpłatne przekazanie go do majątku jednego ze wspólników podlega opodatkowaniu podatkiem od spadków i darowizn

Spółka jawna, w której skład wchodzi trzech wspólników wycofuje z majątku firmy samochód osobowy poprzez podpisanie uchwały. Następnie dokonuje czynności nieodpłatnego przeniesienia przez spółkę jawną własności samochodu na rzecz jednego ze wspólników poprzez zawarcie umowy nienazwanej przenoszącej własność w następstwie wykonania zobowiązania wynikającego z uchwały wspólników o wycofaniu samochodu. Nie jest to ani umowa darowizny, ani umowa nieodpłatnego zniesienia współwłasności. Czy nabycie samochodu będące wynikiem wycofania z majątku spółki i nieodpłatne przekazanie go do majątku wspólnika będzie podlegało opodatkowaniu podatkiem od spadków i darowizn?