Czy można odpłatnie wynająć osobie fizycznej prowadzącej działalność gospodarczą samochód zgłoszony do US na formularzu VAT-26

Czy mogę odpłatnie wynająć samochód osobie fizycznej prowadzącej działalność gospodarczą? Przy czym samochód jest zgłoszony do VAT-26 i prowadzona jest ewidencja przebiegu tego pojazdu. Czy pracownik z firmy, której wypożyczamy samochód, może podpisać tzw. kilometrówkę w takiej sytuacji?