Na jakich zasadach w ramach działalności nierejestrowanej można świadczyć usługi

PROBLEM

Czy w ramach działalności nierejestrowanej można świadczyć usługi? Czy wystawienie faktury za usługi w ramach działalności nierejestrowanej może zostać potraktowane jako zawarcie umowy - zlecenia? Co w takim przypadku ze składkami ZUS?