Czy można darować część prawa własności samochodu firmowego

PROBLEM

Rok temu kupiono na firmę samochód osobowy, odliczono połowę podatku VAT, wprowadzono do ewidencji środków trwałych. Teraz osoba fizyczna planuje połowę samochodu darować swojej matce i jednocześnie użytkować samochód w firmie. Czy można w takim wypadku nie wycofywać samochodu z firmy, dokonywać odpisów amortyzacji i odliczać VAT od paliwa?