Jaka stawka VAT przy wykupie samochodu z leasingu

PROBLEM

Podatnik VAT czynny podpisał umowę leasingu finansowego w lutym 2019 r. Przedmiot finansowania to samochód osobowy o wartości 162.000,00 zł. Leasingodawca wystawił na podatnika fakturę w procedurze marży - towary używane bez VAT. Do rat leasingowych co miesiąc wystawiane są noty księgowe bez VAT na kwotę raty kapitałowej + odsetki. Samochód został przyjęty do ewidencji środków trwałych i jest amortyzowany. We wrześniu 2022 r. podatnik chciałby dokonać cesji leasingu na osobę trzecią. Czy kwota odstępnego w wysokości 50.000,00 uwzględniona na fakturze wystawionej przez podatnika na kupującego będzie opodatkowana stawką 23%? Czy można skorzystać ze zwolnienia z VAT?