Jak rozliczyć usługę budowlaną, jeśli odbiorca odmawia podpisania protokołu odbioru

Firma budowlana (czynny podatnik VAT) wykonała usługę budowlaną na rzecz drugiego podatnika. W umowie określono kwotę należności za usługę. Firma nie przewidywała jednak, aby odbiór usługi protokołem stanowił warunek wypłaty wynagrodzenia za wykonanie usługi. Zapisano tylko, że faktura jest wystawiana po podpisaniu protokołu. Czy mimo to powinniśmy wystawić fakturę, jeżeli usługę wykonaliśmy w czerwcu, ale klient odmawia podpisania protokołu odbioru?