Jak rozliczyć sprzedaż używanego samochodu, gdy marża jest ujemna

Samochód ciężarowy kupiony 7 lat temu na umowę kupna sprzedaży (35 000 zł) został w pełni zamortyzowany. Czy można go sprzedać stosując procedurę marży? Jak to rozliczyć w VAT, jeśli cena sprzedaży jest ustalona na 5000 zł? Samochód kupuje firma.