Jak rozliczyć VAT przy sprzedaży używanej koparki nabytej w systemie marży

Firma oferuje usługi wydobywcze z wykorzystaniem różnego rodzaju koparek. Zlecenia dotyczą przede wszystkim prac przy budowie dróg. Jesteśmy podatnikiem VAT. Nabyliśmy towar używany (koparkę) w systemie marży za kwotę 20 000 zł. Teraz, po roku użytkowania, zamierzamy ją sprzedać, również w tym systemie, za kwotę 15 000 zł. Jak opodatkować taką transakcję i jak ją rozliczyć?