Jak wyrejestrować się z rejestru VAT

Podatnik nie prowadzi pozarolniczej działalności gospodarczej (nie figuruje w CEIDG). Jako osoba fizyczna musiał zgłosić się do VAT, gdyż sprzedawał towary, które zostały mu po zamknięciu działalności gospodarczej sprzed kilku lat. Chciałby teraz wyrejestrować się z VAT, gdyż nie ma takiej potrzeby, aby figurować jako podatnik VAT czynny. Jak można to zrobić? Czy należy złożyć VAT-Z? Kiedy można tego dokonać?