Po jakim czasie można skorzystać z art. 53 kodeksu pracy

Pracownik był niezdolny do pracy od dnia 8.03.2019, ostatnie zwolnienie lekarskie wystawione przez lekarza do dnia 5.10.2019, okres zasiłkowy 182 dni upłynął w dniu 5.09.2019 i pracownik nie odzyskał zdolności do pracy oraz nie złożył do ZUS wniosku o świadczenie rehabilitacyjne lub rentę. Z dniem 25.09.2019 pracodawca rozwiązał z pracownikiem umowę o pracę bez wypowiedzenia na podstawie art. 53 par. 1 pkt 1 lit. b Kodeksu pracy, w dniu 30.09.2019 pracodawca wysłał pracownikowi świadectwo pracy oraz rozliczył z ekwiwalentu za urlop. W dniu 2.10.2019 po rozwiązaniu umowy i rozliczeniu pracownika wpłynęło podanie pracownika o przygotowanie dokumentów o świadczenie rehabilitacyjne do ZUS, które zostały przygotowane i przesłane pracownikowi. W związku z powyższym, jeżeli pracownik uzyska prawo do świadczenia rehabilitacyjnego z ZUS od dnia 6.09.2019, jakie obowiązki powstaną po stronie pracodawcy, czy należy anulować oświadczenie woli o rozwiązaniu umowy o pracę czy też czekać na decyzję sądu o przywróceniu do pracy?