Koszty używania pojazdów firmowych osób zatrudnionych na kontraktach menadżerskich do celów prywatnych

Zarząd Spółki jest zatrudniony na podstawie Umowy o świadczenie usług o zarządzanie (tzw. kontrakt menadżerski). Panowie Prezesi mają do dyspozycji samochody osobowe, które są wykorzystywane zarówno do celów służbowych, jak i prywatnych. W jaki sposób te osoby obciążać kosztami użytkowania samochodów do celów prywatnych?