Jak rozliczyć wycofanie samochodu ze spółki cywilnej na cele osobiste jednego ze wspólników

W listopadzie 2015 r. kupiłam samochód osobowy na spółkę cywilną. Odliczyłam 100% VAT, ponieważ była prowadzona ewidencja przebiegu i złożona została informacja VAT-26. We wrześniu 2017 r., w związku z zaprzestaniem prowadzenia ewidencji i przeznaczeniem samochodu do celów mieszanych, zrobiłam korektę VAT i zapłaciłam skorygowany VAT do urzędu skarbowego. Chciałabym wyprowadzić ten samochód na swój prywatny majątek (jestem wspólnikiem w spółki cywilnej). Czy mogę to zrobić i nie płacić od tego VAT? Czy to prawda, że w przypadku przeniesienia samochodu na prywatny majątek muszę zwrócić do urzędu cały VAT, który był na fakturze zakupu, a jeżelibym go sprzedała, tylko od kwoty sprzedaży? Jak najlepiej postąpić w takiej sytuacji?