Kiedy dostawa towarów staje się eksportem?

Pracuję w firmie świadczącej usługi transportowe. Ostatnio przyjęliśmy zlecenie spedycyjne od polskiej firmy i nasz kierowca przewiózł ładunek z Polski do Szwajcarii. Za powyższy kurs wystawiłem fakturę w walucie euro plus VAT (jak dla polskiego kontrahenta). Po tygodniu skontaktowano się ze mną, że powyższa usługa była eksportem i powinienem wystawić fakturę z zerową stawka VAT. W związku z powyższym mam pytanie czy dla naszej firmy powyższy fracht był eksportem czy też wystawiona przeze mnie faktura jest prawidłowa?