Czy od sprzedanego środka trwałego należy odprowadzić VAT?

Czy od sprzedanego środka trwałego należy odprowadzić podatek VAT? Jak zaksięgować to zdarzenie? W 1999 r. wraz z zatrudnieniem osoby niepełnosprawnej (kierowcy) w ramach tworzenia nowego miejsca pracy otrzymaliśmy z PFRON samochód. Samochód ten chcemy teraz sprzedać. Proszę o informację rachunkowo-podatkową związaną z tym zdarzeniem.