Przedawnienie roszczenia z tytułu zwrotu wypłaconego przez ubezpieczyciela odszkodowania

Kiedy następuje przedawnienie roszczenia towarzystwa ubezpieczeniowego? 23.06.2009 roku doszło do zalania jednego z mieszkań znajdującego się w naszym posiadaniu i dokładnie 18.07.2012 roku dostaliśmy wezwanie PZU do zapłaty z tytułu zwrotu wypłaconego odszkodowania. Czy nie minął jednak okres po którym następuje przedawnienie?